Семейство — астровые (сложноцветные). Многолетний стержнекорневой сорняк.
Распространен повсеместно. Засоряет зерновые, многолетние травы, луга, пастбища, газоны и т. д.
Семядоли короткоэллиптические, длиной до 8 мм, шириной около 6 мм, на верхушке закругленные, у основания суженные. Черешок длиной 3–5 мм. Первый лист несколько яйцевидный, длиной около 18 мм, шириной до 7 мм. На верхушке имеется небольшой шипик, книзу суженный в черешок. Жилкование семядолей и листа заметно в виде средней жилки и тонких сетчато-петлистых очередных боковых жилок. Второй лист с редкими зубчиками. Третий и четвертый листья с зубчиками. Последующие листья перисто-раздельные с треугольными лопастями и зубчиками. Надсемядольное междоузлие неразвито. Растения, выросшие из семян, образуют на первом году листовую розетку. Корни или их части при достаточной влаге образуют новые розетки листьев. При повреждении всех частей растения выделяется млечный сок. Своими сочными листьями и черешками этот сорняк вызывает затруднения при сушке сена. Цветет одуванчик лекарственный с апреля до поздней осени. Не следует его смешивать с одуванчиком осенним (Taraxacum serotinum W. et K. Poir), который имеет жесткие, кожистые слабовыемчатые листья и беловойлочное опушение.
Главный корень толстый, ветвистый, проникает на глубину до 50 см. На нем закладываются почки. Разрезанная корневая система образует поросли от отдельных кустов. Стебель укороченный. Листья продолговатые, собраны в прикорневую розетку, выемчато-перисто-надрезные, слегка паутинистые. В середине розетки развивается полая, цилиндрическая стрелка, иногда слабоопушенная. При надломе листьев выделяется млечный сок.
Цветущая стрелка высотой до 30 см несет одиночные корзинки желтых язычковых цветков. Обертка из многочисленных зеленых листочков, наружные — вниз отогнутые. Каждая корзинка дает сотни семянок. В верхней части семянка переходит в длинный тонкий носик, который несет летучку белого цвета. Длина семянок 3–4 мм, ширина около 1,25 мм. Масса 1000 семянок около 0,6 г. Одно растение образует до 10000 семянок.
